从1253年3月到1654年6月，李定国曾两次进攻广东，并请求郑成功派遣水军给予支援。然而，郑成功两次都没有如约而至。这最终导致李定国被清军打败，抗清的有利形势也因此完全丧失。
郑成功，南明抗清的支柱，拥有二十万水师，为何两次拒绝李定国的求助，最终导致抗清大业失败呢？
郑成功是隆武朝廷的一员
要想明白这个问题，得从头说起。李定国和郑成功虽然都是以南明的名义对抗清朝，但他们一开始就是两个不同的派系，其间还发生过不少摩擦。
1646年，清朝军队消灭了南明的弘光政权，然后又向福建的隆武政权发动进攻。隆武帝朱聿键打算拼死抵抗清朝，但他支持朱聿键的郑芝龙却突然向清朝投降了。
郑芝龙投降清朝，对隆武政权来说，简直是致命打击。然而，在这个关键时刻，郑芝龙的儿子郑成功却选择了不同的道路，带领那些不愿投降的旧部，前往东南沿海地区抵抗清朝。
因为郑芝龙投降了清朝，郑成功不得不离开，福建的隆武政权很快就被打垮了。隆武帝朱聿键本来想逃到江西，但在福建汀州被清军抓到了，最后绝食而亡。
隆武政权刚成立时，隆武帝朱聿键为了拉拢郑芝龙，拍了拍郑成功的肩膀说：“可惜我没有女儿可以嫁给你，希望你能忠于我家，不要忘了我。”随后，他赐给郑成功姓“朱”，名字叫“成功”。这就是郑成功被称为“国姓爷”的由来。
听说隆武帝去世后，郑成功在海上为他披麻戴孝，并发誓要一生忠于隆武家族。
隆武帝在福建的政权被清军击败后，他的弟弟朱聿鐭在广州宣布自己为帝，成立了绍武政权。郑成功得知消息后，马上在海上给予支持，并积极投身到反对清朝的斗争中。
与此同时，在广东肇庆，明朝的桂王朱由榔也被他的手下拥立为皇帝，成立了永历政权。
这样一来，问题就来了。广东这个地方，不可能同时有两个明朝政府。
因此，双方为了争夺合法地位，开始了激烈的争斗。
这时候，郑成功为了报答隆武帝朱聿键的恩情，选择支持绍武政权的朱聿鐭，并派遣大将林察协助朱聿鐭对抗肇庆的永历皇帝朱由榔。
就在南明的绍武和永历两个政权打得不可开交的时候，清军攻下了广东的潮州，紧接着又突然袭击了广州城。
1646年十二月，清朝军队突然袭击，导致南明绍武政权垮台，绍武帝朱聿鐭被俘后自杀。
李定国是永历阵营的一员。
绍武政权倒台后，南方只剩下肇庆的永历政权还在抵抗清朝。但当清军拿下广州后，永历皇帝在肇庆的日子也难以为继了。
后来，永历朝廷搬到了广西的梧州。
在永历皇帝搬去广西的那一年，四川的张献忠大西皇帝在和清军打仗时去世了。
张献忠去世后，他的部将孙可望和李定国带领大西军在云贵地区继续战斗，并协助云南的黔国公沐天波平息了沙定洲在云南引发的叛乱。
后来，李定国率领的大西军开始支持永历皇帝，一起对抗清朝。
因此，从根本上说，郑成功是属于南明隆武政权和绍武政权的；而李定国则是永历政权朱由榔的追随者。
从1646年郑成功支持绍武政权对抗永历政权，到1653年永历政权的李定国请郑成功攻打肇庆，这中间只过了六年。虽然绍武帝朱聿鐭是被清军杀害的，但这并不意味着郑成功对永历政权就没有怨气。
郑成功和李定国过去分别效忠不同的南明政府，而且他们之间还有过激烈的冲突。这是郑成功不愿意出兵援助李定国进攻广州的主要原因之一。
郑成功不喜欢依赖别人。
郑成功不愿意协助李定国攻打广州的另一个原因是，如果广东能够光复，永历政权就会与郑成功在福建的根据地相连，这将使郑成功集团不得不接受永历朝廷的统一指挥。这样一来，郑氏集团的独立性就会受到威胁。对于有着海盗背景的郑氏集团而言，放弃独立自主非常困难。郑成功自己也无法确定能否有效地控制他们。
再说，李定国和郑成功这两位英雄，一个在西南名声大噪，一个在东南海域上驰骋。尽管他们都声称要复兴明朝，但实际上就像生活在同一时代的两条平行线，从没有交汇过。
如果两人一起拿下广东，合并之后，在永历朝廷里，到底是李定国听郑成功的，还是郑成功听李定国的呢？
根据目前的情形，李定国是永历皇帝最信任的人，将来他的地位肯定会在郑成功之上。这让郑成功难以接受。
郑成功害怕被清算。
第三个原因是，在明朝时期，每当皇帝换人时，那些选错边站的官员都会遭遇不幸。
在明朝初期，建文帝在位时，朱棣发动了一场名为靖难之役的战争。当时，将军铁铉、平安以及文臣方孝孺都站在建文帝一边，与朱棣对抗。最终，朱棣攻下了南京，夺取了政权。铁铉和平安的家族因此遭到灭门之灾，而方孝孺则更是连累了他的十族亲属，一同被处决。
在明英宗朱祁镇的时代，因为听信了太监王振的话，他跑到了关外亲征蒙古瓦剌部。结果在土木堡之战中，全军覆没，他自己也被俘虏了。
为了应对瓦剌部对明朝的攻击，兵部尚书于谦支持朱祁镇的弟弟朱祁钰即位。最终，于谦带领军队击退了瓦剌部，保住了明朝的江山。一年后，他还成功迎接朱祁镇回归。
尽管于谦为明朝立下了巨大功劳，并且曾经救过朱祁镇的命，但当他复位后，却首先下令抄了于谦的家并将他处决。
郑成功想起方孝孺和于谦的教训，心里发慌。因为在南明皇位换人的时候，他站错了队，害怕永历皇帝会找他算账。而且他父亲郑芝龙投靠了满清，到时候只要一个小官员说几句坏话，郑成功就会被牵连进去。
郑成功一直很担心这个问题，而李定国是张献忠的农民起义军出身，后来加入了永历政权，对郑成功的担心一无所知。这也是郑成功不愿意出兵帮助李定国攻打广州的原因。
郑成功与清朝政府商议和平事宜
在1653年和1654年这两年里，李定国两次邀请郑成功一起进攻广州，但他并不知道，那时郑成功正与清朝谈判和解。
在1653年，清朝政府封郑成功为海澄公，并提出让他在福建漳州驻军，以此来劝说郑成功归顺。
郑成功对清廷提出的条件 neither 接受 nor 拒绝，只是不断向清廷要粮食和军饷。
这次的讨论时断时续，整整持续了一年，但最终郑成功还是没有点头同意。
因此，在与清朝政府谈判的时候，郑成功不可能会去支援李定国攻打肇庆。
1654年六月，李定国第二次请郑成功攻打新会。这时，郑成功的弟弟郑恩和郑荫带着父亲郑芝龙的亲笔信，来劝郑成功投降清军。清廷还提出，如果郑成功投降，可以让他继续管理福建的兴化、泉州和广东的潮州。
这段时间，李定国派人来找郑成功，希望他能一起打广东的新会。他还特意提醒郑成功，出兵的日子不能拖到十月十五日之后。
这时，郑成功正忙着和清朝政府谈判，所以没有出兵。
郑成功只是做表面功夫，没有真正付出努力。
在1654年的十月，郑成功与清朝的和平谈判再次失败。同月的十九日，郑成功任命林察为水陆总督，周瑞为水师统领，率领五万水军和一百艘战船，携带一年的粮食，从厦门出发，前往广东的新会作战。
这次，郑成功挑选的主将是林察，他就是以前帮助绍武政权对抗永历政权的那位将领。郑成功这次让一个曾经与永历政权有过矛盾的人来带队，背后的想法让人琢磨不透。
从厦门出发去广东的新会，按照当时的船速，大约半个月就能抵达。
不过，郑成功的舰队是从1654年10月19日出发，到12月15日才到了距离广东新会300里远的佛堂门（现在是香港）。
在十二月十五那天，李定国在新会和清军激烈交战。要是郑成功的部队那时能赶到，就能拿下广东新会了。
不过这时，郑成功的部队停在距离广东新会300里外的海上，等着看战局如何发展。
在1654年的12月18日，清朝的大量增援部队到达新会，李定国在这场战斗中失利，最终不得不撤退到广西的南宁。
郑成功的水军统领林察，指挥着五万水军，在海上观察了五个月。直到1655年五月，他才率军返回福建的厦门。
郑成功在打了胜仗之后，不愿意接受功劳。
郑成功这次出兵，显然是态度不积极。最后他却把责任归咎于水陆总督林察和水师统领周瑞。
回到福建后，林察被降了职，周瑞失去了侯爵的头衔，也交出了兵权。
如果不是郑成功提前交代，林察和周瑞二人绝对不敢这么浪费机会。他们只是替郑成功背了锅。
尽管郑成功和李定国都是南明的臣子，但他还是决定给李定国写一份书面说明。
郑成功给李定国写信说：“有贵部官兵从广东来投，我问新会之败，他们说是骄傲轻敌造成的。但胜败是常有的事，你不要太过忧虑。至于我们这边，船只在海上逗留，没有提前和你会师，后面也没有救援你，我已经将有关人员削职定罪。”
郑成功给李定国的这封信，彻底推卸了自己不打算出兵攻打广东新会的责任。
一开始，郑成功把新会战败的原因归结为李定国过于轻敌；接着，他又把李定国想把两广和福建连成一片的战略失败，说成是一次普通的战争失败；最后，他还把没有履行约定的责任，推给了手下人的不作为。
实际上，郑成功这么做主要是因为他不想受到永历政权的约束，同时也不想放弃对抗清朝的立场。不过，郑成功可能没有意识到，正是由于李定国进攻广东失败，才最终导致南明在七年后灭亡。
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